| Главная » Статьи » Роботы » Роботы |
Простейший балансирующий робот
На сайте http://mcop.netfirms.com/balrobo.html был представлен очень забавный небольшой балансирующий робот. К сожалению, страница очень быстро стала недоступной, но описание конструкции успело распространиться по множеству зарубежных DIY-сайтов. Эта простейшая конструкция-шутка может доставить много радости и веселья тому, кто попробует ее повторить, хотя она довольно часто падает. Робот не использует никаких причудливых акселерометров или гироскопов и балансирует при помощи всего одного простейшего механического датчика, представляющего собой микропереключатель с лапкой. Когда робот собирается упасть, лапка микропереключателя касается земли и двигатель начинает перемещать робота в направлении, в котором он собирался падать. Лапка отпускается и робот начинает перемещаться в обратную сторону, осуществляя балансирование. Возможно, Вы имеете все части, чтобы сделать этого робота прямо сейчас. Для изготовления робота понадобится:     К лапке микропереключателя припаивают старую литиевую батарейку.  Схема балансирующего робота.    Качество балансирования робота зависит от позиции сенсора. При настройке робота попытайтесь изменить позицию микропереключателя так, чтобы сделать работу робота более уверенной. Источник: http://www.myrobot.ru/ | |
| Категория: Роботы | Добавил: KONDER (11.03.2009) | |
| Просмотров: 1990 | Комментарии: 2 | Рейтинг: 5.0/1 | |
| Всего комментариев: 1 | ||
| ||
Категории раздела
| Роботы [4] |